研發(fā)工程師/機械結(jié)構(gòu)工程師

崗位職責(zé)：

1.負責(zé)公司項目的研發(fā)、設(shè)計，包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及電氣化設(shè)計；

2.負責(zé)項目技術(shù)評估、驗證及跨學(xué)科集成（機械、電氣、軟件等機械一體化系統(tǒng)集成）；

3.負責(zé)項目研發(fā)技術(shù)實現(xiàn)路線、總體規(guī)劃、進度把控；組織整個項目的研發(fā)落地實施；

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷；

2.5年及以上機電一體化設(shè)計工作經(jīng)驗；

3.具備創(chuàng)新意識和創(chuàng)新思維，又創(chuàng)新項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

4.能夠設(shè)計復(fù)雜的多自由度機構(gòu)（對接執(zhí)行機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)）；熟練掌握連桿機構(gòu)、齒輪傳動、皮帶/鏈傳動、絲杠、凸輪等常用傳動和運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設(shè)計與選型；具備精密定位機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、公差配合、幾何尺寸與公差的知識和經(jīng)驗；

5.能設(shè)計或選型高效的電機（直流無刷、步進、伺服）、減速器（行星齒輪）、離合器/制動器等動力傳遞系統(tǒng)；

6.精通至少一種主流三維CAD軟件：如SolidWorks,Creo(Pro/E),CATIA,能高效進行復(fù)雜裝配體建模；

7.設(shè)計測試方案，進行功能測試、性能測試、可靠性測試（如壽命測試）、安全測試，并根據(jù)測試結(jié)果迭代優(yōu)化設(shè)計；

8.具備較強的跨學(xué)科理解能力。機械工程師必須與電氣工程師（電機控制、傳感器電路）、軟件工程師（導(dǎo)航、控制算法）、工業(yè)設(shè)計師、緊密合作；

9.能夠輸出清晰的設(shè)計報告、測試報告、技術(shù)規(guī)格書、BOM清單等。

其他要求：

1.動手能力強，能指導(dǎo)和參與原型機制作、裝配和調(diào)試；

2.了解機加工（車、銑、鉆、磨）、鈑金、焊接（激光焊、氬弧焊）、注塑成型等工藝及其對設(shè)計的約束；

3.了解金屬（鋁合金、鋼）、工程塑料、復(fù)合材料（如碳纖維）等常用工程材料的性能（強度、剛度、加工性、成本）；

4.理解運動學(xué)（位置、速度、加速度分析）和動力學(xué)（力、扭矩、慣性分析），并能進行建模和仿真；

5.理解常見傳感器（位置編碼器、力/扭矩傳感器、接近傳感器、IMU慣性測量單元、接觸開關(guān)等）的工作原理；

6.對掃地機器人工作原理和每個模塊有一定認知，能夠理解其設(shè)計原理；

7.對工業(yè)模具有一定了解，注塑模具、金屬磨具等；

8.具備一定供應(yīng)鏈知識，能在滿足性能要求下優(yōu)化設(shè)計成本，了解關(guān)鍵零部件采購。