伽南科技(北京)有限公司

伽南科技（北京）有限公司是一家專注于人形機(jī)器人自研產(chǎn)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，我們是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧自研技術(shù)能力的AI機(jī)器人公司，在機(jī)器人技術(shù)（基于模型的機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)）、人工智能技術(shù)（具身智能算法）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)）、機(jī)器人高性能操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等領(lǐng)域擁有很高的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 基于當(dāng)前 AI 領(lǐng)域前沿的大語(yǔ)言模型，我們正在以類似訓(xùn)練大語(yǔ)言模型的方式來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，讓機(jī)器人利用多模態(tài)感知控制自己的身體，完成復(fù)雜的任務(wù)。同時(shí)，我們已完成多個(gè)高難度的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，并推出機(jī)器人控制器（RCU）、電池管理系統(tǒng) BMS、一體化模塊化執(zhí)行器等核心部件。 我們希望通過(guò)機(jī)器人本體和 AGI 的創(chuàng)新融合，設(shè)計(jì)出能夠在任何場(chǎng)景下有效運(yùn)行的智能人形機(jī)器人，加速具身智能的到來(lái)。