視覺(jué)算法工程師

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（LiDAR/三維掃描等）和視覺(jué)圖像（2D/3D）的處理、分析與算法開(kāi)發(fā)

2.參與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化

3.開(kāi)發(fā)高效的點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割、目標(biāo)檢測(cè)及三維重建算法

4.與團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成多傳感器融合、SLAM、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)

5.撰寫(xiě)技術(shù)文檔并協(xié)助產(chǎn)品落地

6.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。

任職要求：

1.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷

2.3年以上點(diǎn)云處理或計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)

3.熟練掌握C++和Python，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)

4.熟悉以下至少一種技術(shù)棧：

點(diǎn)云庫(kù)：PCL、Open3D、ROSPointCloud、VTK

計(jì)算機(jī)視覺(jué)：OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA

三維視覺(jué)：立體匹配、SFM、三維重建

5.熟悉多線程編程、性能優(yōu)化及跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)

6.有激光雷達(dá)（LiDAR）、自動(dòng)駕駛、智慧制造等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云處理中的應(yīng)用（如PointNet、VoxelNet）