圖像算法與控制工程師

職位概述

我們正在尋找一位兼具深厚圖像算法功底與豐富機械手操作/控制經(jīng)驗的工程師。您將負責設(shè)計、開發(fā)和部署應(yīng)用于自動化場景（如工業(yè)檢測、精密裝配、分揀、引導定位等）的機器視覺系統(tǒng)，并實現(xiàn)視覺信息與機械手的精準聯(lián)動控制，提升生產(chǎn)線的智能化水平和效率。

核心職責

1.視覺算法開發(fā)與實現(xiàn)：

設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化應(yīng)用于工業(yè)場景的機器視覺算法，包括但不限于：目標檢測、識別與分類、尺寸測量、缺陷檢測、2D/3D定位、OCR、手眼標定等。

精通OpenCV、Halcon、VisionPro等至少一種主流視覺庫。

掌握傳統(tǒng)圖像處理算法（濾波、邊緣檢測、形態(tài)學、特征提取等）和深度學習算法（CNN,YOLO,SSD,Transformer等）在視覺任務(wù)中的應(yīng)用。

進行算法選型、性能評估、參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保算法在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境（光照變化、遮擋、背景干擾）下的魯棒性、精度和實時性。

2.機械手控制與集成：

熟練操作主流品牌工業(yè)機械手（如FANUC,KUKA,ABB,YASKAWA,UR等），熟悉其編程語言（如Karel,KRL,RAPID,URScript等）或通用接口（ROS-I,ModbusTCP/IP,EtherNet/IP,Profinet等）。

具備豐富的機械手調(diào)試、示教、編程經(jīng)驗，能夠獨立完成機械手軌跡規(guī)劃、點位示教、程序編寫與優(yōu)化。

負責視覺系統(tǒng)與機械手控制系統(tǒng)的深度集成與協(xié)同開發(fā)?；谝曈X識別結(jié)果（如目標位置、姿態(tài)、質(zhì)量信息），實時生成并發(fā)送控制指令給機械手，實現(xiàn)精準抓取、放置、引導、裝配等動作。

解決視覺引導機械手應(yīng)用中的核心問題，如手眼標定精度、通信延遲補償、運動軌跡平滑性、動態(tài)目標跟蹤等。

3.系統(tǒng)集成與調(diào)試：

參與整個自動化系統(tǒng)的方案設(shè)計、硬件選型（相機、鏡頭、光源、機械手、PLC等）和系統(tǒng)搭建。

負責視覺系統(tǒng)與機械手、PLC及其他自動化設(shè)備（如傳送帶、傳感器）之間的通信協(xié)議對接與聯(lián)調(diào)。

在真實工業(yè)現(xiàn)場進行系統(tǒng)部署、功能測試、性能驗證、問題排查與優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。

4.文檔編寫與技術(shù)沉淀：

編寫清晰的設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊及維護文檔。

總結(jié)技術(shù)經(jīng)驗，推動技術(shù)標準化和復(fù)用。

任職要求

1.教育背景

計算機科學、自動化、機器人、電子工程、機械電子工程、圖像處理、模式識別、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。

2.專業(yè)技能-圖像算法

扎實的計算機視覺和數(shù)字圖像處理理論基礎(chǔ)。

精通C++或Python編程語言。

精通至少一種主流機器視覺開發(fā)庫/平臺（如OpenCV,Halcon,VisionPro,LabVIEWVision,CognexVisionLibrary等）。