規(guī)劃控制算法

崗位職責(zé)：

1.研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法，如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等，支持復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。

2.設(shè)計(jì)行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人策略。

3.研發(fā)運(yùn)動控制算法（如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制），確保機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。

4.結(jié)合大規(guī)模仿真與場景測試（CARLA/Apollo/Autoware），優(yōu)化端到端決策與控制性能。

5.研究博弈論、預(yù)測控制、協(xié)作決策，優(yōu)化室內(nèi)外環(huán)境中機(jī)器人的安全與效率。

任職要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動化、機(jī)器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。

2.精通路徑規(guī)劃（搜索/優(yōu)化）與運(yùn)動控制，有機(jī)器人底盤算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

3.熟悉ROS/ROS2框架，具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

4.熟悉機(jī)器人底盤動力學(xué)模型，優(yōu)化控制算法。

5.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)（IRL）、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。