深圳市沃亞文化發(fā)展有限公司

一、崗位職責(zé)? 1.核心開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)?： 牽頭開(kāi)展一體式關(guān)節(jié)的整體方案設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的集成規(guī)劃，確保各部件（電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等）實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同工作。? 負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，運(yùn)用三維建模軟件進(jìn)行零件建模與裝配設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決結(jié)構(gòu)緊湊性、輕量化及可靠性問(wèn)題，滿足不同場(chǎng)景下的安裝與運(yùn)行需求。? 主導(dǎo)高精度控制算法的研發(fā)，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結(jié)合非線性摩擦力補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，提升關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。? 2.測(cè)試與優(yōu)化?： 制定關(guān)節(jié)性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與方案，搭建測(cè)試平臺(tái)，開(kāi)展功能測(cè)試、性能測(cè)試（如負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速范圍、定位精度等）、耐久性測(cè)試及環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。? 分析測(cè)試數(shù)據(jù)，識(shí)別關(guān)節(jié)在設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)行過(guò)程中存在的問(wèn)題，提出針對(duì)性的優(yōu)化方案并推動(dòng)實(shí)施，持續(xù)提升產(chǎn)品性能與質(zhì)量。? 參與關(guān)節(jié)樣機(jī)的試制過(guò)程，與生產(chǎn)部門(mén)協(xié)作解決試制中的技術(shù)難題，確保樣機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。? 3.協(xié)作與文檔管理?： 與采購(gòu)部門(mén)共同完成電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件的選型，評(píng)估供應(yīng)商的技術(shù)能力與產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)助建立穩(wěn)定的供應(yīng)鏈。? 編寫(xiě)全套技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM清單、裝配工藝、測(cè)試報(bào)告、使用說(shuō)明書(shū)等，確保文檔的準(zhǔn)確性與完整性。? 與銷售、市場(chǎng)等部門(mén)溝通，了解客戶需求及市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，為產(chǎn)品迭代提供依據(jù)。? 二、技能要求? 1.專業(yè)技能?： 熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與繪圖工作。? 精通嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應(yīng)用，具備扎實(shí)的C/C++編程語(yǔ)言基礎(chǔ)。? 掌握CAN、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制與數(shù)據(jù)傳輸。? 具備電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，熟悉各類電機(jī)（如伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)）的工作原理、選型方法及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，能夠運(yùn)用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進(jìn)行電機(jī)性能分析與優(yōu)化。? 了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與匹配方法，確保關(guān)節(jié)的傳動(dòng)效率與精度。? 2.經(jīng)驗(yàn)要求?： 具有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)或精密機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)至少1個(gè)完整的一體式關(guān)節(jié)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的項(xiàng)目。? 有協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉48V及以下低電壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制策略者更佳。? 3.綜合素養(yǎng)?： 具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力，能夠快速分析并解決開(kāi)發(fā)、測(cè)試及生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題。? 擁有良好的創(chuàng)新思維，能夠積極探索新的設(shè)計(jì)理念、技術(shù)方案及材料應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。? 具備出色的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)高效配合，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。? 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，持續(xù)關(guān)注機(jī)器人行業(yè)的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)，不斷提升自身專業(yè)水平。 三、福利待遇? 薪資與獎(jiǎng)金：提供具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇與豐厚的績(jī)效獎(jiǎng)金，根據(jù)個(gè)人績(jī)效與公司業(yè)績(jī)發(fā)放項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，充分肯定您的工作價(jià)值。? 保險(xiǎn)與福利：完善的五險(xiǎn)一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產(chǎn)假等法定假期，以及豐富的節(jié)日福利、生日福利等。? 培訓(xùn)與發(fā)展：

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 11:50

舒先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

1、熟練使用常用辦公軟件。 2、負(fù)責(zé)員工考勤統(tǒng)計(jì)，工時(shí)核對(duì)，員工排班等工作。 3、會(huì)議的組織安排、會(huì)議記錄和督辦事項(xiàng)的跟進(jìn)。 4、商務(wù)接待管理。 5、能獨(dú)立處理辦公室日常工作事務(wù)，熟悉行政后勤及辦公室相關(guān)工作流程。 6、具備較強(qiáng)的文字功底，能獨(dú)立完成對(duì)內(nèi)對(duì)外公文及宣傳報(bào)道稿件撰寫(xiě)。 7、辦公用品采購(gòu)計(jì)劃制定及物品領(lǐng)取管理。 8、輔助HR完成一些基礎(chǔ)人事工作。

深圳·龍華區(qū)·大浪

7月11日 12:30

王先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

招聘兩名工地普工 任職要求 1.持有電工證者優(yōu)先考慮。 2.熟悉水管、管道安裝維修更換與中央空調(diào)安裝工藝流程。 3.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，能接受上夜班。 4.年齡在25-45歲之間。

深圳·龍崗區(qū)·平湖

7月11日 12:22

盧先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

招聘一名工程造價(jià)員 任職要求 1.責(zé)任心強(qiáng)、工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的職業(yè)道德。 2.年齡25-40歲之間。 3.2-3年工作經(jīng)驗(yàn)，持有造價(jià)員證及相關(guān)資格證書(shū)。 4.會(huì)看施工圖紙、了解當(dāng)?shù)氐牟牧显O(shè)備市場(chǎng)價(jià)格行情，熟練使用工程造價(jià)軟件。 崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)水管工程（給排水、油煙管道等）及中央空調(diào)設(shè)備（拆裝、改造、安裝等）工程造價(jià)工作，需要到工地項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地勘察后做報(bào)價(jià)、做資料、做工程預(yù)算。

深圳·龍崗區(qū)·平湖

7月11日 12:22

盧先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

23-52周歲，身體健康；不需要考證，簡(jiǎn)單打掃衛(wèi)生 會(huì)使用導(dǎo)航，識(shí)字，新手有人帶。 工資待遇：7000~12000，優(yōu)秀者更高不設(shè)上限有保底 工作時(shí)間：上午8:00～12:00，下午14:00～18:00； 在家按住址就近安排派單，不用搶單，不需要去公司打卡上班

深圳·南山區(qū)·南油

7月11日 12:35

張女士

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系