AI視覺算法工程師

一、職位定位

本崗位聚焦機(jī)器人領(lǐng)域AI視覺技術(shù)研發(fā)與落地，致力于將先進(jìn)的視覺算法轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)的解決方案。作為核心技術(shù)成員，需深度參與機(jī)器人產(chǎn)品從算法設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試到量產(chǎn)部署的全流程，解決視覺感知、目標(biāo)識(shí)別、定位導(dǎo)航等關(guān)鍵問題，提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的智能化水平與穩(wěn)定性，推動(dòng)技術(shù)成果高效落地。

二、核心職責(zé)

1.AI視覺算法研發(fā)

-基于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)機(jī)器人分揀、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人避障等），設(shè)計(jì)并開發(fā)AI視覺算法，包括目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、姿態(tài)估計(jì)、視覺SLAM等，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性需求。

-研究深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺前沿技術(shù)，優(yōu)化現(xiàn)有算法模型，提升算法在復(fù)雜光照、遮擋、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性。

2.算法工程化與量產(chǎn)適配

-將視覺算法部署至嵌入式平臺(tái)（如NVIDIAJetson、ARM架構(gòu)芯片），進(jìn)行模型輕量化、加速優(yōu)化及性能調(diào)優(yōu)，確保算法在機(jī)器人硬件上高效運(yùn)行。

-主導(dǎo)算法從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證到量產(chǎn)的全流程，解決量產(chǎn)過程中的算法兼容性、硬件適配、數(shù)據(jù)標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)化等問題，推動(dòng)產(chǎn)品大規(guī)模落地。

3.系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)

-與機(jī)器人硬件團(tuán)隊(duì)、控制算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將視覺算法集成至機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視覺信息與運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的協(xié)同，完成端到端系統(tǒng)調(diào)試。

-搭建視覺算法測(cè)試平臺(tái)，制定測(cè)試方案，通過數(shù)據(jù)采集、模型驗(yàn)證及壓力測(cè)試，保障算法在實(shí)際場(chǎng)景中的可靠性。

4.技術(shù)優(yōu)化與知識(shí)沉淀

-分析量產(chǎn)中反饋的算法問題（如誤檢、延遲等），提出優(yōu)化方案并迭代改進(jìn)，持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

-撰寫技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)報(bào)告、部署手冊(cè)、測(cè)試規(guī)范等），沉淀技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，支持團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享與技術(shù)傳承。

三、任職要求

1.教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息、自動(dòng)化、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。

2.工作經(jīng)驗(yàn)

-3年以上AI視覺算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年機(jī)器人領(lǐng)域視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人視覺系統(tǒng)架構(gòu)（如工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)、服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知）。

-具備完整的算法量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少1個(gè)機(jī)器人視覺產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程，熟悉量產(chǎn)環(huán)節(jié)的技術(shù)難點(diǎn)與解決方案。

3.專業(yè)技能

-精通計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法，熟練掌握目標(biāo)檢測(cè)（YOLO、FasterR-CNN等）、語義分割（UNet、DeepLab）、視覺SLAM（ORB-SLAM、VINS-Mono）等技術(shù)。

-熟練使用Python、C++編程，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架，具備模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署能力。

-熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握OpenCV、TensorRT等工具鏈，有ARM/NVIDIAJetson等平臺(tái)算法移植