機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師（路徑規(guī)劃）

一、基本要求

學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：

碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

3年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景下的全局/局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與落地。

核心技術(shù)能力：

路徑規(guī)劃算法：

精通主流全局規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）及局部規(guī)劃算法（DWA、LatticePlanner等）；

熟悉軌跡平滑與優(yōu)化技術(shù)（如樣條曲線、Dubins/Reeds-Shepp曲線構(gòu)造）。

熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃理論，具備算法性能調(diào)優(yōu)能力。

熟悉部分邊界條件（如狹窄通道等）的機(jī)器人脫困算法

傳感器數(shù)據(jù)處理與融合：

熟悉激光雷達(dá)、視覺、超聲波、深度相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)在動(dòng)態(tài)避障中的應(yīng)用，能結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境感知調(diào)整路徑，維護(hù)障礙物地圖。

傳感器數(shù)據(jù)去噪處理，包括點(diǎn)云、激光等偶爾出現(xiàn)的噪聲數(shù)據(jù)

工具與編程：

熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；

二、職責(zé)范圍

負(fù)責(zé)機(jī)器人/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局路徑規(guī)劃（如全局路徑導(dǎo)航、拓?fù)涞貓D規(guī)劃）與局部動(dòng)態(tài)避障算法開發(fā)；

優(yōu)化軌跡平滑性、安全性和效率，支持復(fù)雜場(chǎng)景下的循跡、換道、掉頭、脫困等行為；

設(shè)計(jì)障礙物地圖模塊，融合不同傳感器的插入邏輯、碰撞邏輯等；

開發(fā)仿真測(cè)試系統(tǒng)，驗(yàn)證算法性能并推動(dòng)工程化落地；

編寫技術(shù)文檔及專利，參與多模塊協(xié)同開發(fā)與調(diào)試。

三、優(yōu)先條件

熟悉車輛或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型（如差速驅(qū)動(dòng)、四輪四轉(zhuǎn)模型、全向輪模型）；

具備競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷（如RoboMaster、AGV比賽）或量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

具備路徑規(guī)劃仿真工具經(jīng)驗(yàn)（如Carsim、Gazebo、Prescan等）者優(yōu)先

熟悉深度學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃）。